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चिरसम्मत यांत्रिकी

F=madisplaystyle mathbf F =mmathbf a न्यूटन का गति का द्वितीय नियम

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हेमिल्टोनीय यांत्रिकी अथवा हेमिल्टोनियन यांत्रिकी चिरसम्मत यांत्रिकी के पुनःसूत्रिकरण पर आधारित एक विकसित सिद्धान्त है जो चिरसम्मत यांत्रिकी के समान परिणाम देता है। इसमें विभिन्न गणितीय सूत्रों का उपयोग होता है, जो सिद्धांतो को अधिक अमूर्त रूप में समझने में सहायक हैं। ऐतिहासिक रूप से यह चिरसम्मत यांत्रिकी के सूत्रों का पुनःसूत्रिकरण है, जिसने बाद में क्वांटम यान्त्रिकी के सूत्रिकरण में योगदान किया।

हेमिल्टोनीय यांत्रिकी १८३३ में विलियम रोवन हेमिल्टन ने लाग्रांजियन यांत्रिकी से आरम्भ करते हुए प्रथम सूत्रीकरण किया, इससे पूर्व १७८८ में जोसेफ लुई लाग्रांज ने चिरसम्मत यांत्रिकी का पुनःसूत्रिकरण प्रस्तुत किया।

अवलोकन

हेमिल्टोनीय यांत्रिकी में, चिरसम्मत यांत्रिकी तन्त्र को विहित निर्देशांको r=(q,p)displaystyle boldsymbol r=(boldsymbol q,boldsymbol p) के एक समुच्चय द्वारा वर्णित किया जाता है, जहाँ निर्देशांक qi,pidisplaystyle q_i,p_i का प्रत्यक घटक तन्त्र के निर्देश तंत्र द्वारा अनुक्रमित है।

हेमिल्टोनीय समीकरणों में तन्त्र की समय वृद्धि अद्वितीय रूप से परिभाषित की जाती है :^[1]

dpdt=−∂H∂qdqdt=+∂H∂pdisplaystyle beginaligned&frac dboldsymbol pdt=-frac partial mathcal Hpartial boldsymbol q\&frac dboldsymbol qdt=+frac partial mathcal Hpartial boldsymbol pendaligned

जहाँ H=H(q,p,t)displaystyle mathcal H=mathcal H(boldsymbol q,boldsymbol p,t) हेमिल्टोनियन है जो तन्त्र की सम्पूर्ण ऊर्जा को निरुपित करता है। एक बन्द तन्त्र (निकाय) के लिए, यह तन्त्र की गतिज व स्थितिज ऊर्जा के योग के बराबर होता है।

मूल भौतिक स्पष्टीकरण

H=T+V,T=p22m,V=V(q).displaystyle mathcal H=T+V,quad T=frac p^22m,quad V=V(q).

लाग्रांजियन से हेमिल्टोनियन की गणना

व्यापक निर्देशांको qidisplaystyle q_i, व्यापक वेगों q˙idisplaystyle dot q_i एवं समय के व्यंजको में दिए गये लाग्रांजियन के लिए :

1. संवेग को (व्यापक) वेगों के सापेक्ष लाग्रांजियन का अवकलन करते हुए प्राप्त किया जाता है : pi(qi,q˙i,t)=∂L∂q˙idisplaystyle p_i(q_i,dot q_i,t)=frac partial mathcal Lpartial dot q_i,
   


2. वेगों q˙idisplaystyle dot q_i को पिछली समीकरण में समतुल्य कार्य संवेग के साथ करके प्राप्त किया जा सकता है


3. हेमिल्टोनियन को लिजेन्ड्रे रूपांतरण Ldisplaystyle mathcal L: H=∑iq˙i∂L∂q˙i−L=∑iq˙ipi−L.displaystyle mathcal H=sum _idot q_ifrac partial mathcal Lpartial dot q_i-mathcal L=sum _idot q_ip_i-mathcal L,. के रूप में Hdisplaystyle mathcal H की सामान्य परिभाषा का उपयोग करते हुए कलित करते हैं। इसके पश्चात वेगो को पूर्व परिणाम का उपयोग करते हुए प्रतिस्थापित किया जाता है


4. हेमिल्टन समीकरणों को निकाय की गति की समीकरण प्राप्त करने के लिए प्रयोग किया जाता है।

हेमिल्टोनीय समीकरण व्युत्पन

गणितीय सूत्र

सन्दर्भ

1. 
   ↑ Analytical Mechanics (विश्लेषणात्मक यांत्रिकी), L.N. Hand, J.D. Finch, कैम्ब्रिज विश्वविद्यालय प्रेस, 2008, ISBN 978-0-521-57572-0